Действие сериала разворачивается в далёком будущем. Земля уничтожена, и человечество, пытаясь спастись, создаёт передвижной город-форт Плантация. Пилоты, появившиеся на свет в Плантации, живут в Мистилтейнне, также известном как «Птичья клетка». Дети живут в клетке, не зная ничего о внешнем мире или свободе неба. Всё существование детей-пилотов состоит в том, чтобы пилотировать роботы, называемые Франкc, и сражаться, выполняя приказы. Не пилотировать Франкc для них то же самое что перестать существовать. Для пилотирования нужно два разнополых человека, «пестик» и «тычинка». Пилотам противостоят таинственные гигантские формы жизни, известные как рёвозавры. Главный герой — пилот под кодом 016.…
Когда-то давно на Землю обрушился сокрушительный метеоритный дождь. «Инверсия» – так позже он был назван людьми. Все вокруг было разрушено. Но вскоре из пепла старого мира возник новый. И вместе с ним стали появляться могущественные личности, «Генестелла», способные использовать силу «Маны», что высвободилась после катастрофы. Технологически продвинутый академический город Рикка, возведенный посреди огромного кратерного озера, стал сценой для боевых действий. И вскоре прославился крупнейшим в мире боевым мероприятием под названием «Феста». Иначе – «Фестиваль Звездных Войн». С тех пор множество юношей и молодых девушек из поколения «Звездного Импульса», представляющие одну из шести академий, расположенных…