В реальной жизни он был мужчиной с небольшим физическим недостатком (одно плечо немного выше другого), у Шекспира - горбуном, в манге - интерсексом, как в аниме. Осталось написать фанфик, где он будет рептилоидом.
А Генрих 6 по описанию не шибко от истории отличается, безынициативный, избегающий принятия решений король, который еще и под влиянием жены находился. Ну... историки пишут, что король несколько... недалекий и слабоумный, генетика предков подкинула бонус в виде психических расстройств, но при этом он меценат, покровительствовал Церкви, развитию литературы и искусства. Фото тех времен не очень достоверны, но показывают мягкое лицо, не обезображенное жестоким миром и критическим мышлением.
Т.к возраст по аниме не определить, обратился к истории: Ричард родился в 1452, а Генрих наш в 1421 (если я правильно их определил, по описанию подходят отлично).
В любом случае, "уродство" Ричарда гиперболизировали, очернили для политических выгод.. да и Шекспир, как помните, весьма добавил социальной драмы. Ричард - то полководец и воин, сражался всю жизнь, рано и покинул этот суровый мир.